Automatyka pompy cyrkulacyjnej CWU czyli VIRTUINO w akcji cz. II

Dziś kolejny odcinek z podmiany BLYNKa przez VIRTUINO w projekcie sterownika pompy cyrkulacyjnej CWU.


Słów kilka o technologii przygotowania projektu. Moduł ESP-01S jest świetnym wyborem  dla prostego układu domowej automatyki - na przykład sterownika pompy. Ale uruchamianie na nim oprogramowania to wyzwanie dla cierpliwych. Napięcie jeszcze rośnie gdy dodać do tego trzeba testowanie nieznanego wcześniej systemu VIRTUINO. Przekładanie dziesiątki razy modułu ESP-01 z układu do programatora i z powrotem doprowadzi do szewskiej pasji nawet niesłychanie spokojnego gościa. A co dopiero mnie.

Z przyjemnością buduję więc kolejne urządzenia na tym micro module ale w całym procesie przygotowania projektu wysługuję się na układem D1 MINI czyli ESP-12 z konwerterem USB-RS232. Na nim to wgrywanie kolejnych wersji softu jest bajecznie proste o ile tylko wykorzysta się w tym celu ARDUINO IDE.

ESP-01 ma do wykorzystania jedynie 4 porty: 0, 1/Tx, 2 i 3/Rx. D1 MINI o siedem więcej. W D1 MINI  porty Tx i Rx  pozostawiam wolne by nie wchodzić w konflikt z konwerterem USB. W ESP-01 każdy port jest na wagę złota i oba porty komunikacyjne najczęściej robią za porty robocze projektu - tutaj wykorzystuję RDX.  Przechodząc z jednego modułu na drugi muszę pamiętać o dwóch sprawach
- zmienić odpowiednio numerację portów z D1 MINI na ESP-01
- wyłączyć wysyłanie jakichkolwiek komunikatów na monitor w trakcie normalnej pracy urządzenia jeżeli port Tx jest portem roboczym.

Zrobiłem sobie w programie możliwość wyboru typu modułu dodając zmienną przełączającą oba powyższe warunki

#define ESP01 1
#define D1MINI 2
int procesor = D1MINI;
.......
void no433setup()
{
  if (procesor == D1MINI) {
    mySwitch.enableReceive(12);  // port odbiornika
    mySwitch.enableTransmit(14); // nadajnika
  }
  if (procesor == ESP01) {
    mySwitch.enableReceive(3);  //
    mySwitch.enableTransmit(1); //
  }
}
........
 if (procesor == D1MINI) Serial.println(mess);

Kod programu jest nieco nadmiarowy ale przy megabajcie pamięci ESP nie ma to żadnego znaczenia.  A ułatwienie jest spore. Tym prostym sposobem dylemat ciastka został rozwiązany.

Schemat

Jest mocno nieskomplikowany więc będzie w takiej postaci

Cztery połączenia wewnątrz układu, podanie napięcia zasilania 5 V i przyłączenie pompy. Ot i cały sterownik cyrkulacją z wykorzystaniem VIRTUINO. Nie tylko VIRTUINO. Prawie każdy systemem IoT da się w tym układzie zainstalować ale tu będzie o VIRTUINO.
Wrócę jeszcze do tych czterech połączeń. To jest właśnie uroda chińskiej elektroniki - składamy złożony system mikroprocesorowy w 10 min z gotowych klocków po dolarze za sztukę. Nie ma nic piękniejszego szczególnie na początku elektronicznej drogi.

W projekcie wykorzystuję trzy porty ESP-01S

RXD - dane z odbiornika 433 MHz
GPIO 0 - przekaźnik i LED przekaźnika
GPIO2 - LED na module ESP

Program

Kod programu zamieściłem na githubie.
Nie jest duży ale rozbiłem go na fragmenty by łatwiej nad nim panować. Dołączyłem też biblioteki coby ich nie szukać po Internecie.
V_pompa_3.ino  - podstawowy program Arduino IDE z setup() i loop()
NO433.h - obsługa modułu/ów 433 MHz
led.h - obsługa LEDów
virtuino.h - wszystko co potrzeba by uruchomić VIRTUINO na ESP8266         
pompa.h - główny program obsługi pompy cyrkulacyjnej CWU 

Zacznijmy od virtuino.h. To moja nowa biblioteka i jeszcze mocno w powijakach. Ale działa i nie sprawia kłopotów. No prawie. Z jakiś przyczyn mój D1MINI nie loguje się do sieci za pierwszym razem i trzeba go szturchnąć resetem by zaskoczył. Do tego służy watchdog ustawiony na 9 sek.

W kodzie nie ma nic odkrywczego. Ot standardowe ustawienia serwera VIRTUINO. Dodałem tylko kontrolnego LEDa migającego w aplikacji pokazującego połączenie z mikrokontrolerem 

virtuino.vDigitalMemoryWrite(0, flaga_led1);

Cały sterownik pompy zawarty jest w pompa.h. Działa identycznie jak wersja z BLYNKiem. 
Pompę może załączyć odebrany kod bezprzewodowej czujki PIR lub pilota do ręcznego uruchamiania pompy (linia 85-92).  Stan pompy wysyłany jest do telefonu

virtuino.vDigitalMemoryWrite(10, 1);

Sygnałem do uruchomienia pompy jest ładowany do pełnej wartości jest licznik opóźnienia wyłączenia urządzenia (linia 87). Od tego momentu licznik jest zmniejszany każdym wywołaniem timera (linia 94). Aktualny stan licznika wysyłany jest do aplikacji VIRTUINO  

virtuino.vMemoryWrite(11, obieg);

Z aplikacji można również sterować pompą (linie 38-45) i zmieniać czas opóźnienia wyłączenia (linie 46-53). Czas jest zapamiętywany w eepromie - a tak naprawdę w pamięci flash udającej eeprom - (linia 50) i odtwarzany przy uruchomieniu programu (66).

Pompą steruje przekaźnik na porcie GPIO 0 (linia 73, 81). Zmiana stanu pompy sygnalizowana jest prędkością migania LEDa na module ESP-01S (GPIO2). Dla załączonej pompy LED miga co 1 sek dla wyłączonej co 2 sek.

Pozostałością po wcześniejszej wersji programu jest sterowanie radiowym gniazdem. Pozostawiłem tę opcję gdyż do testów używam płytki zawierającej również nadajnik 433MHz. A może wogóle zmienię aktualnie działający na BLYNKu system i przerobię go na VIRTUINO?  Sie zobaczy.

Jest jeszcze mały problem do rozwiązania. W liniach 105-111 zawarta jest blokada działania pompy w wybranych godzinach nocnych. W BLYNKu sterował tą funkcją timer aplikacji. W VIRTUINO też mamy timer aplikacji ale działa on jedynie gdy aplikacja jest aktywna - czyli prawie nigdy. Muszę pomyśleć jak to można zrobić.

Aplikacja

Tu na razie bez fanatyzmu. ot proste zestawienie dostępnych widgetów.

Prosta ale mnie się podoba. Żółty led to wskaźnik połączenia z mikrokontrolerem. Dubluje słabo widoczny wskaźnik połączenia w górnym lewym rogu( zielona kropka). Po prawej stronie pole terminala pokazuje odbierane kody 433 MHz. Poniżej timer, na razie bezużyteczny, do blokowania pompy nocą. Podoba się mi wskaźnik i zadajnik czasu działania pompy. Są czytelne i świetnie się uzupełniają. Wszytko to zrobione w darmowej wersji VIRTUINO.

A tak to mniej więcej działa.

Idę więc myśleć a ciąg dalszy niech cierpliwie czeka..

Wpisy w tym temacie
http://100-x-arduino.blogspot.com/2018/09/automatyka-pompy-cyrkulacyjnej-cwu.html

152